Constituyen principios de la UNORCAC el «Shuk Yuyaylla, Shuk Shunkulla, Shuk Makilla» – «Un solo pensamiento, un solo corazón y una sola mano».
Además de:
Integralidad: Aplicada a toda persona en relación con todos los derechos humanos y las libertades, y prohíbe la discriminación sobre la base de una lista no exhaustiva de categorías tales como sexo, raza, color, sobre un conjunto articulado y continuo de acciones y servicios individuales y colectivos.
Diversidad y complementariedad: La UNORCAC reconoce la diversidad en todas sus expresiones sociales, culturales y lingüísticas que son interdependientes y complementarias; reconoce la existencia de tensiones y conflictos a ser superados, con miras a la creación de una sociedad justa y solidaria, SUMAK KAWSAY.
Paridad: Con este principio se garantiza la igualdad efectiva entre hombres y mujeres que incluye el empoderamiento y el mismo trato en las oportunidades, marcando las relaciones sociales y también las relaciones entre la sociedad y la naturaleza facilitando de esta manera el flujo de la fuerza vital en el pensamiento andino, tanto en armonía como en el desequilibrio socio-cósmico.
Solidaridad: Hace referencia a la determinación firme y perseverante de empeñarse por el bien común; es decir, por el bien de todos y cada uno, ya que todos somos verdaderamente responsables de todos.
Autodeterminación: Remitiéndose a nuestra capacidad como UNORCAC para tomar decisiones sobre nuestra identidad y nuestro futuro, definir por nosotros mismos quiénes somos y quiénes deseamos ser, es el derecho a decidir nuestras propias formas de gobierno, perseguir su desarrollo económico, social y cultural, y estructurarse libremente, sin injerencias externas y de acuerdo con el principio de equidad.
Equidad e inclusión: Entendiéndose como la garantía de promover la titularidad de derechos de de las bases, particularmente de aquellos que acusan los más altos niveles de exclusión y se hallan en situación de mayor vulnerabilidad.
Totalidad y vincularidad de los seres del Universo: Los elementos del universo conforman una totalidad viva. Sus elementos están íntimamente relacionados, se complementan, vinculan, autorregulan y tienen relaciones éticas.
Pluralidad: Permitiendo tomar en cuenta a todas aquellas personas que forman parte de grupos minoritarios que conviven en un mismo ambiente o ámbito y que también necesitan ser escuchados
No Discriminación: Mediante este principio se garantiza la igualdad de trato entre los individuos, sean o no de la misma comunidad, vela por la igualdad de derechos y la dignidad de todas las personas, señalando que dicho principio tiene que hacerse efectivo en todas las esferas de la vida cotidiana: salud, educación, vivienda, servicios sociales y acceso a bienes públicos.
No violencia de género: Haciendo mención a la promoción de los derechos humanos y la igualdad de género para evitar o impedir el abuso de poder, las desigualdades de género, violencia física o sexual y poner en riesgo la salud y la vida.
Reciprocidad: Las relaciones al interior de la Unorcac y de esta con la comunidad se orientan hacia la ayuda mutua, la solidaridad, el compartir saberes, conocimientos y aprendizajes para responder a las demandas sociales para alcanzar el SUMAK KAWSAY.
Pertinencia social del conocimiento: El conocimiento socialmente pertinente contribuye a entender los problemas locales, regionales y globales, su interrelación y su impacto en la vida de las bases Organizativas de la UNORCAC.